公公這樣做事不好。兒子夫妻不在家時,不應該進入他們的房間,包括打掃衛生,更別說洗內褲了。現在家庭居住條件都不錯,不至于沒有自己獨立的房產吧,為什麼要和老人在一起生活呢?生活習慣不同,非常不方便,還是分開居住吧。